传感器

传感器是用于侦测环境中所生事件或变化，并将此讯息传送出至其他电子设备（如中央处理器）的装置，通常由感测元件和转换元件组成。

== 相关概念 ==
一个传感器的输入对输出的影响称为传感系数或灵敏度。例如，一个水银温度计，每当温度上升1 °C时，水银柱上升1cm，则这个水银温度计的传感系数为1 cm/°C。
当一个传感器的输入和输出完全成线性关系的时候，这个传感器就是一个理想传感器。同时，理想传感器还应该遵守以下原则：
只受被测因素的影响；
不受其他因素的影响；
传感器本身不会影响被测因素。
传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置。“传感器”在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器”来称谓“传感器”。

== 分类 ==
按工作原理分类
电阻式传感器
电容式传感器
电感式传感器
压电传感器
热电传感器
阻抗式传感器
磁电式传感器
光电式传感器
谐振式传感器
超声波传感器
同位素传感器
电化学传感器
微波传感器
按技术分类
超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器
按应用分类
压力传感器、温度传感器、湿度传感器、pH传感器、流量传感器、液位传感器、超声波传感器、浸水传感器、照度传感器、差压变送器、加速度传感器、位移传感器、称重传感器、测距传感器
电子式感测器
IR 红外线近接/测距
循线循迹 Sensor
超音波距离检测
雷射区域距离测量仪
室内定位系统
碰撞感测器
紧急/保护 带状开关
可挠曲感测器
压力感测器
温溼度感测器
表面温度量测器
数位电子罗盘（方向）
GPS卫星定位模组
计数&PWM产生器
陀螺仪与加速度计
倾斜仪与定向计
Piezo 压电震动感测器
RFID Reader模组
PIR 物体移动检知
TSL230光To频率
霍尔效应传感器
气体侦测器

== 传感器的特性 ==
传感器的输入-输出特性分为静态特性和动态特性。

=== 静态特性 ===
传感器的静态特性是通过静态标定或静态校准的过程获得的，主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、多种抗干扰能力、静态误差。

==== 静态灵敏度 ====
静态灵敏度是指传感器被测量的单位变化量引起的输出变化量，其定义为



S
=

lim

Δ
x
→…