反馈

回馈（英语：feedback）又称回馈、回授，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。在这种情况下，我们可以说系统“回馈到它自身”。在讨论回馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待：

“对于回馈系统，很难作出简单的推理归因，因为当系统A反馈到系统B，系统B又反馈到系统A，形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别困难，需要将系统作为一个整体来看待。”

反馈可分为负反馈和正回馈。前者使输出发挥与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减少，系统趋于稳定；后者使输出发挥与输入相似的作用，使系统偏差不断增加，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。

== 历史 ==
能够自我调节的机器在古代就有，而反馈的概念是在十八世纪的英国进入经济理论领域，但是当时并没有人把它看作一个普适的抽象概念，所以并未为其命名。
英语中反馈的动词形式“to feed back”，意即机械过程中“返回到早先的状态”，在1860年代开始在美国使用，，在1909年，诺贝尔奖获得者卡尔·布劳恩开始将“feed-back”这个短语作为名词来使用，表示电路中元件的之间的耦合。
1912年底，研究者们在早期的电子放大器（奥迪恩真空三极管）上发现，如果经过精心调节地将其输出的信号返回到其输入端（形成再生回路），可以增加其放大能力，但也可能导致真空管发生啸叫。这样从输出到输入的反馈机制，使得“反馈”（feedback）作为一个单独的词在1920年代出现了更高的使用频率。
在这之后的年代里，关于怎样定义反馈概念产生了一些争论。阿什比 (1956)，数学家和理论家们对反馈机制中的“法则”感兴趣，倾向于用“反应回路”来定义反馈，因为这样会使得理论简洁而稳定；而另一些人的目的比较偏向实用，会把反馈看作是具体过程的一种衍生效应。

“[具体工作的操作者们]反对数学家的定义，他们指出，按照这个定义来说，那么普通的钟摆也是一种反馈...可以看做它的位置和动量之间的反馈——而这从实际操作的观点看来属于神秘主义。而数学家们反驳道，如果只是把反馈看作必须要真实的电路或者神经回路才能承载的一种现象，那么理论就成了毫无意义的混乱和密语。”
针对管理理论中的应用，拉马普拉萨德（Ramaprasad，1983）将反馈大致定义为“...关于系统参数中实际操作层面和参考层面之间跨度的信息”，它可以用来“以某种方式改变这个跨度”。他强调，这个信息本身并不是反馈，除非它能够转化为行动。

== 类型 ==

=== 正反馈与负反馈 ===

反馈分为两种：正反馈与负反馈。
汽车的巡航定速系统可以作为负反馈的一个例子，它会使得车速符合一个预先设定的速度上限。汽车的控制系统的输入包括引擎的扭力和路面的坡度（扰动），而速度计可以测量车速。速度计得到的车速和目标速度…