Jury

Jury稳定性准则（Jury stability criterion）是在信号处理及控制理论中，判断线性离散系统稳定性的方式，是利用分析特征多项式来进行分析。Jury稳定性准则是劳斯–赫尔维茨稳定性判据的离散时间版本。Jury稳定性判据要求系统的极点都要位在以原点为圆心的单位圆内，劳斯–赫尔维茨稳定性判据要求系统的极点在复数平面的左半边。Jury稳定性准则得名自伊拉克裔美籍工程师殷巴尔·易卜拉欣·朱瑞。

== 方法 ==
系统的特征多项式如下




f
(
z
)
=

a

n


+

a

n
−
1



z

1


+

a

n
−
2



z

2


+
⋯
+

a

1



z

n
−
1


+

a

0



z

n




{\displaystyle f(z)=a_{n}+a_{n-1}z^{1}+a_{n-2}z^{2}+\cdots +a_{1}z^{n-1}+a_{0}z^{n}}


用以下的方式来建构表格：

因此，第一行是多项式的系数，从常数项次而高次项次排列，第二行则是第一行的反序。
第三行是将第一行减去第二行乘以…