巴甫洛夫的狗

古典制约（英语：classical conditioning，又称巴夫洛夫制约、反应制约、alpha制约），是一种关联性学习。俄罗斯心理学家伊凡·彼得罗维奇·巴夫洛夫将这种产生制约行为的学习形态描述为「动物对特定制约刺激的反应」。最简单的形式，是亚里斯多德曾经提出的「接近律」，也就是当两件事物经常同时出现时，大脑对其中一件事物的记忆会附带另外一件事物。
古典制约理论一开始的重点放在反射行为或是非自愿行为，任何一个反射都是「中性刺激」与「产生的反应」两者的关系。近年来对古典制约理论所做的反射限制被抛弃，且自愿行为的制约刺激也成为重要研究。

== 概观 ==
古典制约的典型范例，包含了可重复的中性刺激和非制约刺激。非制约刺激（unconditioned stimulus、US）能够引起非制约反应（unconditioned response、UR），且不需要经过学习；非制约刺激和非制约反应的关系，称做「非制约反射」。制约刺激（conditioned stimulus、CS）则是能够引起制约反应（conditioned response、CR）的初始中性刺激（neutral stimulus、NS），这是需要学习的。且制约刺激与心理学上立即性和长期性的期待、满足与恐惧有关，制约刺激和制约反应的关系，称做「制约反射」。当非制约刺激重复性地或是猛烈地伴随着某个中性刺激，这个中性刺激会成为一个制约刺激，并产生制约反射。
以下实验俱可简化为三部分：

非制约前提：非制约刺激 US → 非制约反应UR
非制约插入：非制约刺激 US + 中性刺激NS → 非制约反应 UR
制约效果：制约刺激 CS（=中性刺激 NS） → 制约反应 CR（=非制约反应）

=== 原则 ===
习得（acquisition）：将条件刺激与无条件刺激多次结合呈现，可以获得条件反应和加强条件反应。如将声音刺激与喂食结合呈现给狗，狗便会获得对声音的唾液分泌反应。
消退（extinction）：对条件刺激反应不再重复呈现无条件刺激，即不予强化，反复多次后，已习惯的反应就会逐渐消失，如学会对铃声产生唾液分泌的狗，在一段时间听到铃声而不喂食之后，可能对铃声不再产生唾液分泌反应。

自发恢复（spontaneous recovery）：消退了的条件反应，即使不再给予强化训练，也可能重新被激发，再次出现，这称为自然恢复作用。
泛化（generalization）：指某种特定条件刺激反应形成后，与之类似的刺激也能激发相同的条件反应，如狗对铃声产生唾液分泌反应后，对近似铃声的声音也会产生反应。「一朝被蛇咬，十年怕草绳」便是获得与泛化的一个例证。
差异（discrimination）：辨别相似但不同刺激的能力。生物体在相似刺激间的辨别随着辨别训练而变得非常敏锐，继而渐渐知道哪一种与事件相关的信号能够预测UCS的到来，哪些则不能…